| Size8 21000系列混合式直线步进电机(1.8°步距角) | ||||
| Part No. | 固定轴式 | 21CC4(X)-V | ||
| 贯通轴式 | 21NA4(X)-V | |||
| 外部驱动式 | 21EC4(X)-V | |||
| 绕组类型 | 双极性 | |||
| 额定电压 | 2.5V | 5V | 7.5V | |
| 额定电流 | 1.32A | 0.65A | 0.43A | |
| 每相电阻 | 1.93Ω | 7.65Ω | 17.28Ω | |
| 每相电感 | 1.91mH | 7.02mH | 15.95mH | |
| 功耗 | 6.5W | |||
| 温升 | 75°C | |||
| 重量 | 78g | |||
| 绝缘电阻 | 20MΩ | |||
标准电机的绝缘等级为B级，额定最高温度为130℃。特殊需求可咨询18015052878
| 步长代码表 | |||||||
| 螺杆直径 | 步长（mm） | 导程(mm) | 步长编码 | 螺杆直径 | 步长（mm） | 导程(mm) | 步长编码 |
| φ3.56 | 0.001524 | 0.3048 | U | φ3.56 | 0.005 | 1 | AB |
| φ3.56 | 0.003048 | 0.6096 | N | φ3.56 | 0.01 | 2 | AC |
| φ3.56 | 0.006096 | 1.2192 | K | φ3.56 | 0.02 | 4 | AD |
| φ3.56 | 0.012192 | 2.4384 | J | φ3.56 | 0.04 | 8 | AE |
惠勒电机可以根据客户的设计要求定制丝杆的直径和导程。
固定轴式
贯通轴式
外部驱动式
21000系列Size8电机的速度与推力曲线图比较图
以上斩波曲线是在电机绕组电压2.5和电源供电电压24V下作出的。
合适的升速斜率有助于提高电机的最高运行速度，或是可将更重的负载更快的加速到预定速度。同样，合理的减速斜率可使电机停止时防止过冲。
