在需要反馈的应用场合，混合式直线电机可配一专门设计的编码器。
惠勒电机可以提供增量式编码器做闭环控制，增量编码器有两个正交TTL方波输出和一个可选指针作为第三信道。编码器可提供没转200,400,1000和2000计数的分辨率。
编码器适用于贯通轴式和外部驱动式的直线步进电机。
技术参数
| 参数 | 标准数值 |
|---|---|
| 电源电压 | DC5V(±10%) |
| 最大响应频率 | 100kHz |
| 最大转速 | 3000rpm |
| 最大上升-下降时间 | 120mA(空载/Unloaded) |
| 最大上升-下降时间 | 200ns(长线驱动/Line Drive) |
| 最大上升-下降时间 | 1us(其它输出/Other Output Mode) |
| 工作温度 | -20~85℃ |
| 储存温度 | -20~85℃ |
接线表
| 长线驱动 | OV | Vcc | A+ | A- | B- | B+ | Z+ | Z- |
| 排线线号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 接线颜色 | 黑 | 红 | 绿 | 棕 | 灰 | 白 | 黄 | 橙 |
接线颜色
| 接线颜色 | 排线线号 | 电压输出 |
|---|---|---|
| 黑 | 1 | OV |
| 黄 | 2 | Z |
| 绿 | 3 | A |
| 红 | 4 | Vcc |
| 白 | 5 | B |
输出波形
驱动器安装尺寸图
